В настоящее время доминирует неверное или ограниченное понимание йоги как комплекса физических и дыхательных техник. В действительности понятие йога берёт начало от корня «юдж» на санскрите и означает «соединение». Многие языки содержат похожие по смыслу и звучанию слова: в английском yoke и в немецком Joch — «ярмо», в русском — «иго». Правильное понимание термина йога — процесс объединения сознания познающего посредством внимания с тем, что его интересует. По сути, йога и медитация — одно и то же, поэтому всё, что написано в наших текстах про медитацию, можно также переложить на йогу.